令残虏永无喘息之机。臣愿统领前锋，率先出塞！”
争论已定，朱棣颁下诏令：太子朱高炽留守北京监国，调集京营精锐、九边兵马，筹备粮草辎重。八月初，永乐帝御驾再度向北进发，开启第四次漠北远征。
二、漠北大营内乱，阿鲁台遭遇瓦剌突袭
当明军整装向北开拔之时，漠北荒原之上，阿鲁台的牙帐之内已是人心惶惶。
接连失去漠南牧场之后，冬季漫长苦寒，草场贫瘠，牛羊大批冻饿而死。跟随阿鲁台逃难的黄金宗室度日艰难，不断有人心生怨怼。一名忽必烈旁支宗室走入大帐，对着阿鲁台苦苦劝说：
“太师，漠北无法长久立足，不如派遣使者向大明纳贡称臣，求得一块草场安身。连年躲避明军追剿，部落损耗太重，再这样下去，人畜尽亡！”
阿鲁台面色阴沉，摇头拒绝：“我半生与大明交锋，数次叛附反复。就算前去归降，也难以长久取信朱棣。眼下唯有奋力一战，冲破边关劫掠粮草，方能活下去。”
争执尚未平息，远方尘土飞扬，探马拼死奔入帐中禀报噩耗：
“太师！瓦剌脱欢亲领大军自西而来，突袭我部游牧营地！”
阿鲁台大惊失色。他一心筹划南下袭明，全然没有提防西侧瓦剌。脱欢看准鞑靼主力尚未完成集结，趁虚猛攻，大肆掠夺牲畜、人口。仓促之间，阿鲁台只能调动兵马仓促迎战，两军在土拉河以北展开血战。
连年疲弱的鞑靼部众抵挡不住恢复元气的瓦剌骑兵，全线溃败。大量牧民、牛羊被瓦剌掳走，营寨辎重焚毁大半。阿鲁台无力回天，只能率领残余部众继续向北仓皇逃遁。依附于他的黄金宗室再度被迫迁徙，队伍离散，不少宗室在混乱之中和主力失去联系，孤身流落荒原。
三、明军挺进塞外，俘获降众探明草原虚实
永乐二十一年九月，明军主力行至西阳河一带。
一路向北，塞外秋风萧瑟，草木泛黄。朱棣正传令各营继续向前推进，数股鞑靼难民、溃兵主动来到军前投降。
被俘的鞑靼知院阿失帖木儿被带到中军大帐，据实禀告漠北近况：“阿鲁台夏季与瓦剌大战惨败，人口牲畜损失惨重，部落四分五裂，早已无力南下进犯边塞。听闻天子亲领大军出塞，阿鲁台惧怕遭到合围，携家眷继续向北逃往极北深山荒漠之中，踪迹飘忽不定。”
众将听闻消息，纷纷议论。有人提议立刻全军急速北进，穷追阿鲁台；也有人认为敌军已经溃散，长途追
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